ardha-matsyendrâsana
Âsana dans lequel le yogin, assis sur le sol, la jambe gauche complètement repliée et à plat sur le sol, la plante du pied contre la cuisse gauche, la jambe droite relevée et pliée de sorte que le pied repose à plat sur le sol, le talon derrière la cuisse gauche, tient le gros orteil gauche avec la main gauche et allonge le bras droit derrière le dos pour poser la main droite sur la face antérieure de la cuisse gauche. Et inversement