nauli ou naulika
Un des six procédés hatha-yoguiques de nettoyage du corps, consistant en un exercice de roulement du grand droit de l’abdomen. Le yogin prend d’abord la position prescrite pour uddiyâna-bandha et fait les exercices correspondants, puis, en faisant effort sur la région pelvienne, il isole le muscle grand droit de l’abdomen, qui fait alors saillie sur toute sa longueur, le reste de l’abdomen étant énergiquement rentré ; c’est la position dite nauli-madhyama. Quand cette pose est devenue facile, complète et sans douleur – ce qui nécessite une longue pratique -, le yogin s’exerce à la vâma-nauli, où seule la moitié gauche fait saillie sur le côté gauche, et à la dakshna-nauli, où seule la moitié droite fait saillie sur le côté droit de l’abdomen. La nauli proprement dite consiste en une succession rapide de ces trois poses, exécutée plusieurs fois au cours d’une même expiration